E6B2-CWZ1X，日本OMRON增量型編碼器

絕緣電阻 20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min
導線端整體與外殼間
振動(耐久) 10～500Hz 上下振幅
L位：IS＝20mA
保護結構 IEC標準 IP50
連接方式 導線引出型(標準導線長500mm)
輸出相位差 A相、
B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)
輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP
集電極開路輸出
電壓輸出(NPN輸出) 線性驅動器輸出 *2
輸出容量 施加電壓：DC30V以下
負載電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下

(負載電流35mA時) 施加電壓：DC30V以下
環境溫度范圍 工作時： -10～+70°C、
保存時： -25～+85°C (無結冰)
輸出電壓　VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
zui高響應頻率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
源電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(源電流35mA時) 輸出電阻：2kΩ
負載電流：20mA以下
沖擊(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能

E6B2-CWZ1X，日本OMRON增量型編碼器